其实是故意不刹停?聊聊AEB的那些事儿

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从第一款主动紧急制动系统(下文简称AEB)产品面世至今,意味着着过去了超过10年的时间。在这期间,消费者对待AEB的态度从完全不了解逐渐变成了略知一二但不须信任。事实上全都 让驾驶员“交出控制权"的技术最初都经历过一段尴尬期,比如从手动挡到自动挡的技术进步,也曾遭到全都 老司机们的厉声谴责。而如今随着技术的一次次迭代和进步,AEB系统意味着着比刚再次冒出的如果心智心智成熟期 是什么是什么是什么多了,但仍有全都 人疑惑——为那先 它还只能完全解决碰撞?只能,AEB到底是一项那先 样的技术?它那先 如果才能彻底保证解决碰撞呢?今天咱们借着参观博世(东海)汽车测试技术中心的意味着着,好好聊一聊AEB的那先 事儿。



●基础知识:到底那先 是AEB?

在此前并非 其他同学针对AEB系统就有过全都 的介绍,汽车之家人个也制作了一一5个 系列选题,尽意味着着的为其他同学进行模拟真实场景的AEB测试。意味着着您有兴趣了解过去测试过的车型,后会 点击链接跳转阅读。《往期AEB测试汇总页面》



绝大多数的AEB系统解决方案就有由汽车行业的供应商们进行开发的,像其他同学熟知的博世、大陆、天合以及德尔福等等耳熟能详的企业就有人个的AEB系统解决方案。



正如其他同学前面所说的,目前市面上几乎所有的AEB产品就有通过“感知”、“决策”、“执行”这个 逻辑来进行设计的。其他同学也后会 把它当做是车辆的眼睛、大脑和手脚。





除了传感器之外,还有需要负责数据解决的控制器和执行器,也全都 其他同学常说的中控芯片和制动系统。当然随着技术的不断发展,目前的控制器也逐渐始于与传感器进行整合,以求达到减小体积降低成本的目的。

●进阶阅读:AEB又是怎么在车辆上工作的

既然车辆是通过传感器、控制器以及执行器来实现AEB功能的,只后会 是在遇到危险时只需要简单无脑的”一脚刹死“就行了呢?答案当然有无定的。汽车的AEB系统事实上大多富含多种不同的执行阶段,其他同学以目前博世常见的AEB解决方案为例,事实上它富含了5个阶段。



提醒阶段主全都 通过声学和光学的最好的依据提醒驾驶者对车辆即将意味着着所处碰撞进行接管,并对制动系统进行提前建压。一起后会根据车辆实际的配置对其他功能进行调节,比怎么变悬架。



到了预制动阶段,AEB系统首先会试图通过短促的制动来唤醒驾驶员,一起车辆也会对安全带进行预紧。此时制动系统始于对刹车盘施加制动力,但通常只能完全制动能力的50%。此阶段仍以还可不可不可以 通过驾驶员的干涉来完全解决碰撞。

而次要制动阶段时AEB系统始于使用50%的制动力来为车辆缓速时时,一起配备自动车窗和天窗的车辆会始于主动关闭,解决驾驶员在接下来意味着着所处的碰撞中被抛出窗外。



最后是全力制动阶段,在这个 阶段AEB系统意味着着放弃依靠驾驶员的制动行为,并通过执行器进行50%刹车力度的制动。与此一起车辆也会收到信号始于着手为接下来意味着着所处的碰撞风险做好准备,比如将安全带收紧等。

整个执行过程的持续时间通常只能两三秒钟,其他同学甚至真难通过身体的感受来区分第二和第三阶段的区别。通常来说AEB系统会根据危险等级依次进入5个阶段,但就有其他情况报告会跳过其中某个或某有几块阶段。比如面对时不时再次冒出的行人,或是前方障碍物与当前车辆的距离太快了 了 缩短。

●宽度思考:为那先 AEB还是只能保证刹停

按照上述的逻辑,似乎AEB系统在很远就能感知到前方的目标,也才能及时做出判断。只能为那先 到目前为止所有的AEB产品还是只能保证完全解决碰撞呢?并非 这还真就有技术层面的疑问,全都 车企和供应商在安全逻辑身前的思考。



想象一下你驾驶着一台最高灵敏度标定的车辆行驶在城市道路上,只能前方路上的一一5个 纸箱,或是一片恰好飘过的粮袋 ,就有意味着着在某个瞬间被摄像头或是毫米波雷达误判断为“危险的障碍物”。接下来你的车就会不断的在马路上进行“全力制动”,不仅坐在车里的你其他就有舒服,也容易让后方车辆所处追尾事故。





说到底aeb也全都 一一5个 提醒和辅助驾驶者的功能,它的设计初衷全都 在提醒驾驶员接管未果的情况报告下进行解决。但道路责任人仍然在人类而就有车辆或AEB系统,全都 不管车上配备了多么安全的功能,其他同学都提倡信任技术但不须依赖技术。

●展望未来:技术的提升是循序渐进的过程

在此次参观博世(东海)汽车测试技术中心的过程中,博世的工程师也给其他同学分享了全都 当前其他同学正在做的事情,和针对未来的下一代产品究竟有那先 提升。简单概括全都 :主动安全的研发是依靠不断的测试验证循序渐进提升的过程,任何所谓的“技术飞跃”就有意味着着是耍流氓。





通常来说,博世提供的AEB解决方案就有根据E-NCAP和C-NCAP标准进行开发的。测试工程师们的日常工作全都 在测试场中不断帮助主机厂验证车辆的AEB产品有无才能满足相应的法律法规和安全标准。



你说歌词 们想说:“这不全都 挤牙膏吗?,早些年这招都被Nvidia和Intel这两家牙膏大厂玩腻了。”但会 做驾驶领域的开发并非 全都 一一5个 挤牙膏的过程。通过对不同硬件产品的逐步提升,来满足各项基础功能的逐步提升,最终汇总成为真正意义上的自动驾驶技术,也全都 其他同学常说的L3水平。



博世也坦言,几年前整个汽车行业都把驾驶辅助的研发想得太简单了。当时全都 人正是错误的认为自动驾驶应该是人工智能达某一一5个 水平如果忽然就“法学会”了,才意味着其他夸下海口说2020年实现L3、L4、L5级自动驾驶的公司不得不厚着脸皮继续跳票。

如今在行业标准逐渐明朗的环境下,跟随着像C-NCAP以及E-NCAP测试规程的变化逐步进行产品的迭代,反而不失为是根小稳中求胜的路子。

●写在最后

回到开篇那个疑问:究竟那先 以还可不可不可以 再次冒出完全解决碰撞的AEB产品呢?意味着着暂时谁也回答不了,毕竟最顶级的人类驾驶者全都 能保证50%不所处任何事故。但随着安全标准的不断提升以及法规的逐渐健全,大慨在不久的将来其他同学有希望看到AEB成为像ESC意味着着说安全带一样的基础配置。ESC能保证车辆50%不打滑吗?只能;安全带能保证乘员50%不再次冒出生命危险吗?全都 能。但正是有了它们的所处,才让汽车在走进千家万户的一起变得只能安全。并非 其他同学未来全都 后会意味着着像AEB一一5个 的技术而影响其他同学选着 哪辆车,可其他同学或许会意味着着只能AEB而不选着 那辆车。